La UP-991AD es una impresora monocroma compacta diseñada para entornos médicos que utilizan sistemas de radiología analógicos y digitales, como brazos en C móviles o laboratorios de cateterización. Produce copias impresas de alta calidad para fines de referencia y archivo clínico (no aptas para diagnóstico).

Es más pequeña que su predecesora (la UP-990AD) y mejora la comodidad del usuario con funciones como corte automático de papel, impresión panorámica, y modo de múltiples imágenes por hoja. También es compatible con impresión inalámbrica mediante el adaptador opcional UPA-WU10. La impresora permite un flujo de trabajo flexible y puede complementar su uso junto a modelos como la UP-971AD, que añade soporte para almacenamiento en USB.